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loco-manipulation tasks
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HYPERmotion: 自主定位操控的混合行为规划学习
提出了一种基于 HYPERmotion 框架的自主学习与行为规划方法,该方法结合了强化学习和全身优化,并且利用复杂的环境信息和大型语言模型的规划和推理功能,可以使机器人实现高自由度的行为适应性。
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16 days ago
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