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loopy-slam
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循环神经 SLAM:具有闭环的稠密神经 SLAM
使用全局优化的方式,Loopy-SLAM 将神经 RGBD SLAM 方法应用于密集的同时定位与建图任务中,解决了摄像机跟踪过程中的误差累积和地图扭曲的问题。
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5 months ago
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