BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
mapping and localization
搜索结果 - 2
CVPR
实时 RGB-D SLAM 中的隐式神经表示和几何渲染基准测试
建立了第一个开放共享的基准框架来评估常用的 INRs 和几何渲染函数在建图和定位中的性能,通过大量的实验研究,得出了密集特征网格优于其他 INRs(如三平面和哈希网格)的结论,并提出了一种混合编码策略来兼顾准确性和完整性,以满足 RGB-D
→
PDF
3 months ago
自主驾驶新兴技术概述
本文概述了自动驾驶技术及其存在的问题,重点探讨了自动驾驶系统中的感知、地图定位、预测、规划和控制、仿真、车联网及安全等方面,并着重介绍了数据闭环解决自动驾驶问题的框架。
PDF
a year ago
Prev
Next