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搜索结果 - 6
CartoMark：地图模式识别和地图内容检索的基准数据集与机器智能
通过建立大规模标准数据集，我们希望能够为 AI 增强的制图应用提供有用的资源，包括地图文本注释识别、地图场景分类、地图超分辨率重建和地图风格转换等任务，以推动深度学习方法在复杂地图内容识别、模式识别和内容检索方面的最新技术发展。
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7 months ago
多个黑箱神谕的活跃政策改进
介绍了一类名为 MAPS 和 MAPS-SE 的策略改进算法，旨在通过多个次优专家的模仿学习来提高政策效果，并表现出比最先进的策略改进算法更高的样本效率优势。
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a year ago
使用金字塔占据网络从图像中预测语义地图表示
本文提出了一种使用单个端到端深度学习架构直接估算单眼图像中的地图的简单统一方法，并采用语义贝叶斯占据网格框架来积累多个相机和时间步长的信息，与现有最佳方法相比，在 NuScenes 和 Argoverse 数据集上相对提高了 9.1% 和
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4 years ago
ZoomOut: 高效形状对应的谱上采样
论文介绍了一种基于频谱域迭代上采样的简单有效的地图或对应关系细化方法，并说明了如何将该方法应用于对称性检测、完整形状的地图细化、非刚性部分形状匹配和函数转换等一系列应用场景中，证明了该方法相比最佳竞争方法具有更高的结果质量和计算速度，并且对
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5 years ago
CVPR
几何感知学习用于相机定位的地图
提出了一种名为 MapNet 的深度神经网络，它将地图表示为一种数据驱动的方式，利用视觉里程计和 GPS 等常见的传感器数据来建立约束关系，从而提高相机定位的精确度和实现自监督式更新。在室内和室外数据集上进行的实验表明，该方法相较于之前的工
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7 years ago
增强现实导航调查
本文综述了增强现实导航系统的现有研究，描述了建立增强现实导航系统的技术和所面临的问题，同时指出结合地图和不同的定位技术，可以进一步提高导航系统的真实性和用户友好性。
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7 years ago
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