增强现实导航调查
人工智能中探讨在三维环境下的熟练的移动操作是一个主要研究主题,为了协调指南与评估协议,本文介绍了实证方法的不同问题声明及概述,介绍了评估措施和提供了可用于基准测试的标准情境。
Jul, 2018
本研究提出了一个新的增强学习框架,通过直观的虚拟现实演示界面,训练个性化的导航控制器。用户研究表明,我们的个性化方法显著优于传统方法,学习到的控制器具有良好的泛化性能和在导航过程中反映用户偏好的能力。最后,我们将导航控制器转移到真实机器人上,保持了较好的性能。
Mar, 2022
该论文描述了如何支持应用专家在选择和配置适当的算法和适当的硬件编译路径,在 SLAM(同时定位和制图)应用中实现算法交付的工具和方法,包括系统定量评估 SLAM 算法的工具和方法,自动化的机器学习指导算法和实现设计空间的探索,以及用于优化异构、加速架构的端到端模拟工具。
Aug, 2018
本文介绍了一种基于移动设备的增强现实应用程序中的运动跟踪系统,该系统可以在无需标定的情况下进行稳健的平面目标跟踪和相对比例 6DoF 跟踪,该系统已在数亿个设备上部署,并应用于多个主要产品中。
Jul, 2019
通过比较用户测试,评估地理定位数据对位置增强现实接口的可用性、探索性和注意力的影响。研究发现,地理定位数据的不准确性对接口的可用性有负面预测作用,但对于用户的探索行为和注意力没有明显影响。
Aug, 2023
本文提出了一种通过集成导航地图来提高无人驾驶预测周围物体运动的方法,并且针对训练中可用的高清地图提出了一种自适应知识蒸馏的技术,实验表明这些方法可以显著改善预测效果。
Feb, 2023
本文介绍了一种基于视觉技术和先进路径规划算法的自主机器人导航系统,该系统可以避开障碍物并朝着目的地导航,其性能通过定性和定量指标进行评估,研究结果有助于室内机器人导航的发展。
Jul, 2023
评估 AR 辅助神经外科系统的不同技术并提出了一种新的技术来系统化评估过程。此外,在手术的准备和术中阶段基于相应的反馈进行更深入的调查,发现物理反馈可以显著减少由全息图位移引起的错误,而全息图上的缺乏视觉反馈对用户的三维感知不会产生显著影响。
Nov, 2023