mechanical design | BriefGPT

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大型语言模型作为机械设计师
本研究提出了一种新颖的方法，将预训练的 LLMs 与有限元模块集成。FEM 模块评估每个设计并提供必要的反馈，引导 LLMs 不断学习、规划、生成和优化设计，无需进行特定领域的训练。我们通过对桁架结构的迭代优化进行实证研究，展示了提出的框架
PDF2 months ago
机器人、计算机视觉和算法设计的集成：一种中国扑克自动播放机器人
该研究论文展示了一个综合系统，它使得 TM5-900 机械臂能够独立地玩四人牌局的中国扑克。该机器人利用自定义的吸盘机构拿取和打出纸牌，基于 YOLOv5 的物体检测模型用于识别发给机器人的 13 张牌的花色和数字。通过贪婪算法将这 13
PDF7 months ago
将优化轨迹与扩散模型对齐以用于约束设计生成
该文介绍了一种使用扩散优化模型（DOM）和轨迹对齐（TA）来生成高性能和可制造设计的学习框架。实验结果表明，相较于先进的深度生成模型，DOM 能够提高设计性能且降低推理计算成本，为实现大规模数据驱动设计的广泛应用打下基础。
PDFa year ago
ICLRVitruvion：参数化 CAD 素描生成模型
本文提出一种基于生成建模的参数化 CAD 设计方法，利用机器学习技术，实现自动补全、约束推断和条件合成功能，支持部分作图和手绘图像匹配，并能够在机械设计工作流中发挥重要的作用。
PDF3 years ago