minimally invasive surgery | BriefGPT

关键词minimally invasive surgery

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使用 Er:YAG 激光进行消融期间，利用声波进行组织分类的深度学习方法（更新）
通过分析激光消融期间产生的声波，我们提出了一种组织分类方法，并在体外实验中证明了其适用性，最终确定将时间相关数据与其频谱相结合的方法可以实现最高的分类准确性（65.5%-75.5%）。
PDFa month ago
超图 - 变换器（HGT）用于腹腔镜和机器人手术中的交互式事件预测
为了辅助和决策微创手术中的术中事件和行动，理解并预测术中事件和行动的机器自动化预测方法是关键。我们提出了一个预测性神经网络，能够从腹腔镜视频中理解和预测外科手术过程的关键交互方面，并灵活利用外科知识图谱。该方法采用了一个超图转换器结构来将专
PDF5 months ago
通过激光雷达进行密集三维重建：对离体猪组织的比较研究
利用定量测试对新鲜离体猪组织进行了全面表征，评估基于激光的飞行时间传感器（lidar）在解剖表面重建方面的质量，表明与基于学习的立体匹配相比，飞行时间传感展示了更高的精度、更低的处理延迟、更高的帧速率和更强的抗传感器距离和光照不好的稳健性。
PDF6 months ago
微创手术视觉的多任务学习综述
通过分析 MIS 视频，综述了当前 MTL 系统在 MIS 中的应用，讨论了这些系统的优势和局限性，并对 MTL 在 MIS 的各个应用领域进行了文献分析，包括大模型，突出了显著趋势、新的研究方向和发展。
PDF6 months ago
可视化插件：用于从微创手术视频中跟踪三维工具
提出了一种基于 2D 分割的仪器追踪方法，通过几何变化和运动算法，实现对手术视频中仪器的标记和跟踪，验证了该方法在仪器追踪和微创手术实践中的应用潜力。
PDF6 months ago
迷你创口手术器械在内窥镜图像和视频中的分割方法和数据集：现状综述
该综述文章着重介绍了目前基于纯视觉的、不附加任何标记的单帧和带有时间信息的最小侵入性手术图像中手术工具分割和跟踪方法，重点关注深度学习方法和公开数据集的使用，讨论了存在的不足之处和未来发展的潜能。
PDFa year ago
利用自监督学习和最小标签自动检测手术视频中的身外画面以保护隐私
利用自我监督和最少数据标签，我们提出一个可以精准检测手术视频中出现的躯体外视频帧的框架，该方法使用大量无标记内窥镜图像进行自我监督学习，并使用辅助任务的预训练和有限监督的微调，可提高医疗数据隐私保护，该方法达到了 96.00-98.02 的
PDFa year ago
利用强化学习检索手术阶段转换
该研究介绍了一种基于强化学习的离线手术阶段转换检测模型，相较于传统基于分类的方法，该模型能够更准确地探测手术过程中的连续阶段块，且在处理视频过程中可以节省时间和计算量，适用于腔镜手术等现代微创手术的研究应用。
PDF2 years ago
微创手术中仪器分割和跟踪方法的比较评估
本文介绍了一项比较研究，探讨了在机器人以及传统腹腔镜手术中，基于视觉的不同方法用于器械分割和追踪的效果。研究表明，现代的深度学习方法在器械分割任务中表现优异，但结果还不完美。此外，合并不同方法的结果实际上显著提高了准确性。与此同时，器械追踪
PDF6 years ago