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mobile 3d sensor
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基于点云强化学习的主动搜索和覆盖
这篇研究论文介绍了一种使用端到端的深度强化学习解决方案来优化移动 3D 传感器的轨迹,以便在整体场景中找到特定的物体并被点云覆盖,实现尽快的目标搜索和覆盖。
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7 months ago
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