mobile manipulators | BriefGPT

关键词mobile manipulators

搜索结果 - 9

朝着敏捷机器人：基于神经网络的直观机器人位置推测
提出了一种基于学习的机器人位置推测网络（RPSN），通过可微的逆运动学算法和神经网络，该方法可以很高的成功率推测出机器人的位置。实验结果表明，RPSN 能够在较少次数的尝试中生成理想位置，并展示了较高的数据效率。这项工作使得机器人能够快速准
PDF4 months ago
移动操作的主动感知运动生成
通过主动感知管道，我们在移动机器人中引入一种能够在未知、杂乱环境中进行抓取等操作的机器人运动生成方法，通过最大化视觉信息增益和任务目标达成的效率来权衡重构未知场景，以及实现了我们的移动抓取策略在真实世界中的传递。
PDF9 months ago
ORLA*: 移动操作器基于懒 A * 的物体重新排列
移动机器人对象重新排列的时间最优解决方案，使用延迟计算和机器学习支持多层次重新排列任务以及堆稳定性考虑。
PDF9 months ago
MOMA-Force：实际移动操纵的视觉力模仿
我们提出了一种新颖的方法，通过 MOMA-Force 实现了移动操纵器在多个接触丰富的操作任务中的高效和稳健的操纵。
PDFa year ago
移动操纵机器人在有障碍物环境下可拆卸末端执行器系统抓取数据集
本文介绍了 Sim-MEES，一个包含 1550 个对象，具有不同难度水平和物理属性的大规模合成数据集，以及 1100 万个抓握标签，可用于移动机械手在混乱环境中使用不同抓取器模式进行抓握计划。通过将分析模型和整个混乱环境的动态模拟相结合，
PDFa year ago
使用全身移动操纵在未知场景中实现关节物体交互
本文提出了一个在未知环境中自主交互大型铰接物体的两阶段架构，第一阶段是以物体为中心的规划器，第二阶段是以智能代理为中心的规划器，并且在移动障碍物的情况下，通过优化控制问题确保安全跟踪所生成的计划。
PDF3 years ago
使用移动机器人的交互式导航的分层强化学习
提出了一种新型的分层强化学习架构 HRL4IN，用于解决包含导航和操作任务的具有异构性的交互式导航任务问题，并且能够提高能源效率。在 2D 网格世界环境和 3D 物理仿真环境中，HRL4IN 相对于平面 PPO 和 HAC 等算法，在任务性
PDF5 years ago
通用移动机器人辅助进食技术
本文介绍了一个基于 Willow Garage PR2 的移动机械臂系统，具有较高的用户易用性和自主行为，特别是在辅助喂养方面有很大的应用潜力，并且这个系统还可以进行离线异常检测。
PDF8 years ago
从在线协作反馈中学习操作任务的偏好
本文提出了一种在线无监督学习框架，可以在包容环境下的多种对象和人类互动中学习机器人的移动路径偏好，并在家政和菜店两种环境中测试了算法，结果表明只需几分钟即可训练机器人。
PDF9 years ago