BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
mobile robotic systems
搜索结果 - 1
缩放机器人车辆的建模、定位和深度强化学习路径跟踪控制:设计与实验验证
移动机器人系统中,提出了一种分散拓展的扩展卡尔曼滤波器和一种通过专家演示器训练的强化学习路径跟踪控制器的新颖方案,实验结果表明,FEKF 能够改善移动机器人位置的估计,AI 解决方案能够胜过基于模型的控制策略和演示器,同时通过一系列性能指标
→
PDF
6 months ago
Prev
Next