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model-driven approaches
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HySim: 图像修复中的快速混合相似度度量方法
本研究提出了一种基于基于补丁技术的改进型模型驱动方法,通过引入混合相似度(HySim)来增强补丁选择,从而实现了高质量的图像修复成果。实验结果证明,与其他模型驱动技术相比,该方法在实现视觉上令人满意的修复方面表现出了显著的效果。
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4 months ago
自动驾驶激光雷达:汽车激光雷达和感知系统的原理、挑战和趋势
本文综述了目前 LiDAR 技术在自动驾驶汽车领域所处的状态,涉及了从激光发射器到其光束扫描机制等组件,以及该技术处理感知数据的特定流程,其中探讨了模型驱动方法和新兴的深度学习解决方案,最后总结了该技术的局限性和面临的挑战及趋势。
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4 years ago
视频与单张图像中雨水去除调查
本研究对当前针对视频和单张图片的雨滴去除方法进行了全面综述和评估,包括模型驱动方法和数据驱动方法,并推出了相关工具库,以便进行表现比较和性能评价。
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5 years ago
深度学习在机器人领域的局限和潜力
介绍了深度学习在机器人领域中的挑战和应用,探讨了评估指标、模拟和数据驱动与模型驱动方法等方面的问题,并希望该研究能够推动深度学习在机器人领域的应用和发展。
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6 years ago
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