Apr, 2020

自动驾驶激光雷达：汽车激光雷达和感知系统的原理、挑战和趋势

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TL;DR本文综述了目前 LiDAR 技术在自动驾驶汽车领域所处的状态，涉及了从激光发射器到其光束扫描机制等组件，以及该技术处理感知数据的特定流程，其中探讨了模型驱动方法和新兴的深度学习解决方案，最后总结了该技术的局限性和面临的挑战及趋势。
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发现论文，激发创造
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    Jan, 2024

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    本文综述了自动驾驶技术中感知系统中重要的一环 - 三维物体检测的研究进展以及应用，包括基于激光雷达和基于相机的方法，并分析了各自的优缺点和潜在的应用场景。

    Jun, 2022

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    Jul, 2019

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    Nov, 2023

  • 深度域自适应激光雷达感知综述

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    Jun, 2021

  • 自动驾驶中的雷达感知：探索不同的数据表示

    该综述研究了自动驾驶系统中使用的雷达数据表示，介绍了雷达传感器的能力和局限性，探讨了 ADC 信号、雷达张量、点云、网格地图和微多普勒特征等五种雷达数据表示方法，并分析了相关数据集、方法、优势和局限性，提出了潜在的研究方向和挑战，为雷达感知研究者提供了深入洞察，并通过交互网站方便不同数据表示、数据集和方法的检索和比较。

    Dec, 2023

  • 恶劣天气下激光雷达感知调查

    在这篇论文中，我们讨论了在恶劣天气条件下使用 LiDAR 传感器的环境感知问题，包括处理原始点云，去噪，多传感器融合等方面，发现和解决了当前研究中存在的缺陷和问题，并提出了未来值得研究的方向。

    Apr, 2023