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modular architectures
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谁在掌控？对话式机器人中决策组件的角色和责任
本文分析了人机交互平台中的决策模块组织，讨论了基于模块和端到端架构的优缺点，并认为在开发与人类用户协作完成复杂任务的会话机器人时，模块化体系结构仍然是首选，而将 “动作管理器” 和 “交互管理器” 平等对待的架构或许能够为未来的人机交互系统
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a year ago
模块化架构是否足够？
通过 针对简单且已知的模块化数据分布进行全面评估，探讨了模块化结构和稀疏性带来的益处及优化模块化系统所面临的挑战，提出了评估指标来突出模块化的优势，并揭示了当前端到端模块化系统的亚最优性。
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2 years ago
MM
指代表达理解：方法与数据集综述
本文调查了现代方法解决自然语言与计算机视觉领域中的指代表达理解问题，包括用于编码视觉和文本模态的机制，结构化图表示的模块化架构和基于图形的模型，以及针对小型数据集的结果，提出了复合指称表述理解方向的潜在未来研究方向。
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4 years ago
通过模块化和抽象实现驾驶策略转移
该论文提出了一种通过模块化和抽象化来从仿真环境中转移自动驾驶车辆策略到现实世界的方法，该方法旨在将模块化架构和端到端的深度学习方法的优点相结合，从而解决自动驾驶车辆训练中的传递性问题，并在仿真城市环境和现实世界中进行了评估。
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6 years ago
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