谁在掌控？对话式机器人中决策组件的角色和责任

Mar, 2023

谁在掌控？对话式机器人中决策组件的角色和责任

Who's in Charge? Roles and Responsibilities of Decision-Making Components in Conversational Robots

Pierre Lison, Casey Kennington

TL;DR本文分析了人机交互平台中的决策模块组织，讨论了基于模块和端到端架构的优缺点，并认为在开发与人类用户协作完成复杂任务的会话机器人时，模块化体系结构仍然是首选，而将 “动作管理器” 和 “交互管理器” 平等对待的架构或许能够为未来的人机交互系统提供最佳路径。

Abstract

Software architectures for conversational robots typically consist of multiple modules, each designed for a particular processing task or functionality. Some of these modules are developed for the purpose of making decisions about the next action that the robot ought to perform in the

conversational robots modular architectures human-robot interaction action managers interaction managers

发现论文，激发创造

聊天机器人系统架构

本文旨在讨论对话代理程序的系统架构及其各个组成部分，需要应用自然语言处理概念和一些人工智能技术，如深度学习方法，来做出响应决策。

Jan, 2022

面向决策的人工智能协作对话

研究了对话决策问题的一个类别，其中 AI 助手与一个或多个人通过自然语言协作，帮助他们做出复杂的决策。为不同的任务建立了对话环境，并使用这些环境收集了人与人的对话作为基线，同时提出了模型在决策导向的对话中面临着一些挑战，并释放了环境作为未来建模工作的测试基地。

May, 2023

人机协作过程的分层架构

本文提出 FlexHRC + 用于高度可变的工厂任务中提供协作机器人更高的自主性，包括三个层次的感知、表示和行动，并在家具组装和物体定位任务中展开了实验。

Sep, 2020

面向认知机器人：架构研究挑战

本研究探讨了开发认知机器人的架构研究挑战，提出了未来机器人设计和开发框架中需要考虑的替代性架构假设，针对虚拟数字平台上操作的软件机器人如何理解平台层面和表现出人类用户行为的问题。

May, 2023

创建多模态代理的模块化架构

该论文描述了一个灵活且模块化的平台，用于创建多模态交互式代理。该平台通过事件总线运作，不同的传感器和组件可以通过定义它们的输入和输出作为主题来集成，从而实现进一步解释的逻辑工作流程，该交互以多模态数据记录，并在所谓的情节知识图中记录。通过分析记录的交互，我们可以分析和比较不同的代理和代理组件。

Jun, 2022

对话作为不确定性下的行为

提出了一种基于四个相互依存的分析水平，在口语交互中支持鲁棒性连续对话的任务独立、多模态体系结构 Quartet。通过开发使用 Quartet 的两个口语对话系统 Prsenter 和 Bayesian Receptionist，介绍了处理控制级别内和之间的不确定性的表示、推理程序和决策策略。

Jan, 2013

将脑科学概念引入到具身式手工对话管理系统中

本文探讨了在与人类进行自然语言对话或直接语音交流的过程中，将对话系统的研究置于综合智慧的广阔背景之中，从而引入来自神经生物学和神经心理学的概念，以定义能够调和手工设计和人工神经网络的行为架构，并为模仿或指导式学习等未来新的学习方法开启新的可能性。并且，本文介绍了一种神经行为引擎，通过使用图形化语言基于手工模型创建混合主动对话和动作生成。通过在半公共空间上运行的虚拟接待员应用程序，描述了这种类脑启发架构的可用性示范。

Jun, 2024

机器人自主性元架构的需求

文章提出了利用认知结构生成模型的方式，以模型为基础的工程和可证明的可靠性、自主计算和知识启用机器人学来获得认证可靠性的自治机器人的可证明可靠性可以受益于几种认知功能，知识处理，推理和元论证的集成的形式化模型。

Jul, 2022

基于感知驱动的模块化机器人自主系统

通过在未知环境下实现感知、高层规划和模块化硬件的集成，我们展示了一种模块化机器人系统，能够通过反应式重新配置来完成高级任务。该系统在三次硬件演示中得到验证，为模块化自重构机器人应对现实世界任务的设计奠定了基础。

Sep, 2017

混合人机团队中动态角色分配和协同任务规划的综合架构

该研究提出了一种基于行为树的动态角色分配和协同任务规划的新型架构，使用混合整数线性规划来指定团队中个体的角色或协作，各种指标作为 MILP 成本允许体系结构支持协作的各个方面，并通过增强现实用户界面实现了人 - 系统之间的双向通信，以协调处理不同操作阶段的工人，并通过主观评估证明了该架构的高可用性和适用性。

Jan, 2023