monocular 3d reconstruction | BriefGPT

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UPNeRF：单目视角下的三维物体重建和姿态估计统一框架
通过在 NeRF 框架中使用单目 3D 重建技术、姿态估计和物体中心化的 NeRF 等方法，本文提出了 UPNeRF 一种统一框架，可以实时地进行单目三维物体重建，并且在 nuScenes、KITTI 和 Waymo 数据集上取得了具有最先
PDF3 months ago
CVPR从网络图像中使用关键点伪标签学习关节点姿态
本文提出了一种可以利用少量标记为二维关键点的图片进行单目三维建模的方法，包括训练类别特定的关键点估计器、在未标记的网络图像上生成二维关键点伪标记和利用标记和自标记集合共同训练三维重建模型等步骤，实现了对多个复杂物体的三维重建，可以迅速启动模
PDFa year ago
RealFusion: 从单张图像中重建任意物体的 360° 重建
本文提出了一种基于神经辐射场的方法，通过使用已有的条件图像生成器引导其 “创造” 目标物体的新视图，通过 DreamFields 和 DreamFusion 的启发，将给定的输入视图、条件先验和其他正则化参数融合在一起，从而解决了从单张图像
PDFa year ago
MMCD$^2$: 微观的、细致的三维网格重建，具有两倍的距离切除度量值
本文提出通过两次使用 Chamfer 距离来进行适当的变形，从而直接生成结构良好的网格的方法 CD$^2$，并在两个 3D 数据集上进行实验证明其在多个定量指标上优于其他方法。
PDF2 years ago
ICCVDensePose 3D：将关节物体的规范表面贴图提升到第三个维度
本文提出了一种名为 DensePose 3D 的方法，通过弱监督机器学习从二维图像注释中实现基于单目视觉的带关节物体（例如人和动物）的三维重建，同时通过利用 Laplace-Beltrami 算子的平滑特征函数将物体分解成部分，再预测它们的
PDF3 years ago
CVPR从运动学习骨骼类目的单目三维重建
使用视频自监督和模板形变技术来实现单目 3D 重建并且进行数值优化，以便使计算得出的模型更加准确和具有解释性。
PDF3 years ago
基于学习的三维重建的泛化
本文研究了学习基础的 3D 重建方法在体现经验偏好时的架构问题，发现编码器空间范围、场景几何特征描述和多视图信息聚合机制对性能的影响，并提出相应的机制以增强对这些经验偏好的表达。在 ShapeNet 基准测试中，我们的模型在各种设置下均实现
PDF4 years ago
使用网格卷积进行单张图片的三维手部重建
使用非线性潜在网格表示的手部形状和关节姿态，在照片上进行单目 3D 重建，该模型具有实时性能。
PDF5 years ago