关键词monocular image sequences
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- MOLTR：单目 RGB 视频中的多物体定位、跟踪和重建
本文提出了一种基于单目图像序列和相机位姿的新型物体级重建方法 MOLTR，该方法可在线追踪、重建多个物体，包括物体的运动信息和几何形状信息，并在室内和室外环境的基准数据集上展示了性能优异的表现。
- CVPR循环 3D 姿势序列机
本文介绍了一种基于递归 3D 姿态序列机器（RPSM）的方法，利用多级顺序细化来自动学习图像相依结构约束和序列相依时间上下文，以提高准确的 3D 姿态序列预测，在人类行为数据集 Human3.6M 和 HumanEva-I 数据集方面的评估 - 单目动作捕捉的运动链空间
本文提出了一种基于核范数优化的运动捕捉方法，该方法不需要特定的相机或物体运动，并且不依赖于训练数据或先前确定的约束条件，能够重建具有有限相机运动和先前未见过的运动的情景，适用于人体骨架、动物或工业机器人等其他运动链
- 快速，稳健，连续单目自运动计算
使用期望残差似然方法（ERL）对噪声、光流估计和场景非刚性引起的非高斯噪声进行建模，有效地识别异常值并在许多设置中恢复恰当的置信度权重，从而超过基线单目自我运动估计策略。