Dec, 2020

MOLTR：单目 RGB 视频中的多物体定位、跟踪和重建

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TL;DR本文提出了一种基于单目图像序列和相机位姿的新型物体级重建方法 MOLTR，该方法可在线追踪、重建多个物体，包括物体的运动信息和几何形状信息，并在室内和室外环境的基准数据集上展示了性能优异的表现。
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    Dec, 2020

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    May, 2024

  • MUTR3D: 基于 3D 到 2D 查询的多摄像头跟踪框架

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    May, 2022

  • 使用 RGB-D 序列在多个对象跟踪中看到物体背后

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    Apr, 2020