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monocular rgb camera
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学习跨模态监督下的视觉机动技能
本文介绍了利用单个 RGB 摄像机和自我感知来学习视觉行走策略的方法，提出了一种新的算法 Cross-Modal Supervision (CMS) 用于预测未来的地形和监督视觉模块，模型仅需要不到 30 分钟的现实场景训练即可在包括楼梯、
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2 years ago
MFuseNet：学习多视角融合的鲁棒深度估计
本研究提出了一种基于多视角视觉系统的方法， 使用低成本单目 RGB 相机获得准确的深度估计， 通过多张水平或垂直对齐的图像并利用新的启发式方法和鲁棒学习方法来融合多个代价体之间的数据以提高深度估计的性能，实验结果表明该方法优于传统的二帧立体
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3 years ago
外置单目 RGB 相机间接目标到机器人姿态估计
本文提出了一种机器人抓取系统，使用单个外部单目 RGB 摄像头作为输入，在不同的神经网络的协同作用下模拟抓取各种家庭物品的过程。
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4 years ago
一种基于区域的高斯牛顿实时单目多物体跟踪方法
该研究提出了一种用于实时追踪刚体三维物体 6 自由度位姿的算法，采用单目 RGB 相机，利用一种基于区域的代价函数，并通过 Gauss-Newton 优化得到高度准确和鲁棒的跟踪性能，特别是在有杂乱背景，异质对象和局部遮挡的情况下，该算法表
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6 years ago
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