Nov, 2022
学习跨模态监督下的视觉机动技能
Learning Visual Locomotion with Cross-Modal Supervision
Antonio Loquercio, Ashish Kumar, Jitendra Malik
TL;DR本文介绍了利用单个 RGB 摄像机和自我感知来学习视觉行走策略的方法,提出了一种新的算法 Cross-Modal Supervision (CMS) 用于预测未来的地形和监督视觉模块,模型仅需要不到 30 分钟的现实场景训练即可在包括楼梯、滑坡、路边石和高阶梯等多种复杂地形上良好工作。