monocular vision | BriefGPT

关键词monocular vision

搜索结果 - 10

自动驾驶的单目三维车道检测：近期进展、挑战和展望
自动驾驶中 3D 车道检测在提取道路的结构和交通信息方面起着关键作用，基于单目视觉的 3D 车道检测是自动驾驶领域的重要研究方向之一，但在完全可靠的算法开发方面仍然有很大的提升空间，本综述分析了当前 3D 车道检测研究领域的当前成果和主要限
PDF3 months ago
单目相机在 3D 生物特征识别中的最新进展
探讨了利用单目视觉进行 3D 生物特征识别的最新研究进展，包括相似性、挑战和采用新技术进行 3D 生物特征识别的应用系统以及该领域的研究问题。
PDF6 months ago
RealNet：基于信息融合深度估计协同设计的优化物体检测方法在物联网中的应用
本文提出了一种名为 RealNet 的混合结构，它采用信息融合的深度估计算法并将其与小型机器人的目标检测算法相结合，以提高单目视觉传感器下目标检测和深度估计的稳健性。该方法适用于移动平台，具有高实时性和强鲁棒性，并使用 ROS 进行实验。
PDF2 years ago
SMOKE: 基于关键点估计的单阶段单目三维物体检测
本篇论文提出了一种名为 SMOKE 的新型 3D 对象检测方法，该方法结合单点估计和回归 3D 变量来预测每个检测到的对象的 3D 边界框，不需要复杂的前 / 后处理、额外的数据和细化阶段，并且在 KITTI 数据集上性能优于现有的单目 3
PDF4 years ago
利用神经网络进行非合作汇合的姿态估计
本文介绍了一种用于非合作航天器姿态估计的 Spacecraft Pose Network (SPN) 方法，基于单目视觉，无需手工特征提取和仅使用一张灰度图像即可确定相机与航天器之间的姿态。SPN 方法使用一个卷积神经网络，在检测航天器的
PDF5 years ago
CVPR单目视觉下联合目标检测和姿态估计综述
本研究全面调查了使用单眼视觉的联合物体检测和姿态估计方法的景象，包括描述符或模型以及各种估计方法和对相关数据集的特征研究，比较了基于纯深度学习的单步和多步方法和各种准确度度量。
PDF6 years ago
使用卷积神经网络进行非合作空间器交会姿态估计
本文介绍了一种基于卷积神经网络的单目视觉姿态确定方法，涉及对姿态空间进行离散处理并使用 CNN 进行训练的设计和验证，同时提出了一种用于生成任何航天器 3D 模型高保真度图像的图像合成流水线，并通过分类和姿态准确性评估指标表明该体系结构具有
PDF6 years ago
面部和身体形状能透露身高信息
本论文主要研究从单个图像中恢复人的高度，采用机器学习模型结合人体解剖学的相关特征进行估计，构建了一个新的数据集，通过人脸识别和分配一致性将明确的高度标签扩展到更多的图像，并获得了 5.56cm 的平均绝对误差。
PDF6 years ago
基于单目视觉的深度强化学习障碍物避免
提出了基于 D3QN 的深度学习网络，利用单目 RGB 视觉输入解决在虚拟和实际环境中的机器人避障问题。
PDF7 years ago
有序单目乱飞的视觉和学习
首次实现了在小型无人机中使用单目视觉作为唯一感应模式的视野优化控制，其通过机器学习进行成本敏感特征选择和快速非线性回归进行单目深度预测，并结合其他感应模式。
PDF10 years ago