monocular vo | BriefGPT - AI 论文速递

关键词monocular vo

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带有滚动快门的直接稀疏里程计
本文提出了一种新的单目直接视觉里程计方法，该方法利用了卷帘快门模型，通过直接稀疏里程计来对一组最近的关键帧姿态和少量图像点进行捆绑调整，估计每个关键帧的速度并强加一个恒定速度先验性，以此获得准实时且精确的直接 VO 方法，在具有挑战性的卷帘
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