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motion transformer
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2023 Waymo Open Sim Agents Challenge 第二名解决方案
在这篇技术报告中,我们介绍了 2023 Waymo 开放式模拟智能体挑战赛 (WOSAC) 第二名的解决方案。我们提出了一种简单而有效的自回归方法来模拟多智能体行为,该方法建立在一种被称为运动变换器 (Motion Transformer)
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a year ago
SIGIR
文本到动作检索:走向人体运动数据和自然语言的联合理解
本文探讨如何实现基于文本描述的运动检索任务,利用姿态估计、文本编码和基于分割空时注意力的 Motion Transformer 模型,对大量 3D 骨骼序列进行内容检索,实现了相应的定量度量评估。
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a year ago
CVPR
MTR-A: 2022 Waymo 开放数据集挑战赛运动预测类第一名解决方案
本文介绍了使用 Motion Transformer 进行多模态运动预测的 1st Place 解决方案,并采用意图定位和迭代运动细化的策略来生成更好的未来轨迹。采用简单的模型集成策略对数据进行非极大值抑制,最终在 2022 Waymo O
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2 years ago
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