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AC4MPC: 基于演员 - 评论家强化学习的非线性模型预测控制
利用演员 - 评论家强化学习技术提高模型预测控制性能，通过演员模型提供初始猜测解以及评论家模型对轨迹进行评估确定最佳控制方案。
PDFa month ago
自动调节模型预测控制及其在生态巡航控制中的应用
在线自动调整 MPC 控制器的方法应用于生态巡航控制系统，并通过使用道路坡度的预览来节约燃料，并且提供了动态规划和反向优化的求解方法以及神经网络的应用验证。
PDF10 months ago
在缩减环上近似计算 ReLU 提升基于 MPC 的隐私推断效率
HummingBird 是一个 MPC 框架，通过在较小的环上仅使用部分位数对 ReLU 进行评估，显著减少通信开销，而且没有引入任何错误，平均加速比为 2.03-2.67 倍，某些情况下，可以容忍一定的准确度下降，平均加速比可达 8.64
PDF10 months ago
三项 DMC 的分析和调整
研究了使用三项二次规划的 DMC 算法，与使用两项二次规划的 DMC 之间的关系，并基于这种关系得出了闭环响应曲线。根据分析，开发了两种调节控制器的方法，分别用于闭环阶跃响应和干扰减少，并证明了三项 DMC 比两项 DMC 具有更高的性能和
PDFa year ago
单连接聚类在 l_p 距离下的大规模并行算法和难度
介绍了用 Apache Spark 实现的高效的大规模并行算法来计算单链接聚类问题，该算法在 Hamming 距离，L1，L2 和 L∞ 距离下均能实现单轮 MPC，和（除了 Hamming 距离的精确算法外）都能实现（1+ε）- 近似，同
PDF7 years ago
可分约束凸优化问题的高效并行坐标下降算法：应用于分布式 MPC
本文提出了一种并行坐标下降算法，用于解决具有可分离约束的光滑凸优化问题，在线性网络系统的分布式模型预测控制（MPC）中可能出现。我们的算法基于块坐标下降更新，并具有非常简单的迭代。我们证明了该算法在光滑凸优化的标准假设下具有（次）线性收敛率
PDF11 years ago