Feb, 2013

可分约束凸优化问题的高效并行坐标下降算法:应用于分布式 MPC

TL;DR本文提出了一种并行坐标下降算法,用于解决具有可分离约束的光滑凸优化问题,在线性网络系统的分布式模型预测控制(MPC)中可能出现。我们的算法基于块坐标下降更新,并具有非常简单的迭代。我们证明了该算法在光滑凸优化的标准假设下具有(次)线性收敛率。此外,我们的算法使用本地信息,因此适用于分布式实现。此外,它具有较低的迭代复杂性,适用于嵌入式控制。我们派生了一个基于这种新并行算法的 MPC 方案,其中网络中的每个子系统都可以使用分布式和廉价的计算来计算可行的和稳定的控制输入。为了确保 MPC 方案的稳定性,我们使用从分布式合成中派生的终端成本公式。初步的数字测试显示我们的优化算法比其他现有方法具有更好的性能。