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关键词
multi-agent decision-making system
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基于图卷积的深度强化学习在混合交通环境下的多智能体决策
本研究提出了一种利用图神经网络和深度强化学习相结合的图强化学习方法,以提高自主车辆互动交通场景下的决策生成精度。在实验验证中,该方法能够提取交互情景特征,并生成更好的合作行为。
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2 years ago
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