multi-modal sensor data | BriefGPT

关键词multi-modal sensor data

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AAAIDistilVPR：视觉地点识别的跨模态知识蒸馏
使用多模态传感器数据在视觉地点识别（VPR）中的应用已经展现出与单模态对应物相比有着更强的性能表现。然而，集成额外的传感器会增加成本，并且对于需要轻量级操作的系统可能不可行，从而影响了 VPR 的实际部署。为了解决这个问题，我们采用了知识蒸
PDF7 months ago
LMDrive: 大型语言模型的闭环端到端驾驶
本文介绍了 LMDrive，一种语言引导的、端到端的、闭环自动驾驶框架，它独特地处理和整合多模态传感器数据和自然语言指令，实现了与人类和导航软件在真实教学环境中的交互。为了促进基于语言的闭环自动驾驶的进一步研究，我们还公开发布了包含约 64
PDF7 months ago
FusionViT: 基于 LiDAR - 相机视觉变换的层次化 3D 物体检测
通过 FusionViT 模型，在 KITTI 和 Waymo Open 数据集上进行了大量实验，实现了最先进的性能，并且优于仅依赖于相机图像或 Lidar 点云以及最新的多模态图像 - 点云深度融合方法。
PDF8 months ago
TartanAir：推进视觉 SLAM 极限的数据集
本文介绍使用 TartanAir 数据集进行机器人导航与多种传感器数据采集的相关实验，旨在使用基于大规模数据训练的学习方法，推动 Visual SLAM 算法在真实环境中的应用，并为其提供一种更具挑战性的新基准测试方法。
PDF4 years ago
AU-AIR：低空交通监控多模式无人机数据集
本文提出了一种多用途的多模态传感器航空数据集（AU-AIR）, 旨在弥合计算机视觉和机器人学之间的差距，并通过多种类型的记录数据进行真实环境的移动物体检测训练和测试，包括自带计算机的无人机。
PDF4 years ago