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multi-robot controller
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利用空中机器人群体协作深度强化学习方法学习在湍流中导航
本文研究了多飞行器在恶劣气流环境中的运动控制问题,并提出了一种基于深度强化学习和图形卷积神经网络的解决方法,能够帮助机器人团队实现更好的气流补偿和协同运动。
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