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multi-sensor dataset
搜索结果 - 4
远程感知的传感器间自我监督训练与校准
我们介绍了 “X-STARS” 的远程感知数据的跨传感器自监督训练和对齐方法,通过设计多传感器对齐稠密损失(MSAD)来对齐不同分辨率的传感器所表示的数据,从而提高模型在各种数据可用性和分辨率条件下的性能。
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2 months ago
DIDLM:具有红外摄像头、深度摄像头、LiDAR 和 4D 毫米波雷达的全面多传感器数据集,用于 3D 地图在具有挑战性的场景中
该研究提供了一个综合多传感器数据集,旨在挑战性室内外环境中进行 3D 地图制作。数据集包括红外相机、深度相机、LiDAR 和 4D 毫米波雷达的数据,提供了探索先进感知和制图技术的可能性。多种传感器数据的整合增强了在极端条件下(如雨、雪和不
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3 months ago
OSDaR23:2023 年铁路开放传感器数据
本文介绍了一个在铁路上进行无人驾驶列车运营所需要的技术系统中的关键任务 —— 通过机器学习算法,分析来自红外线、视觉摄像头、激光雷达和雷达等视觉传感器的数据来检测可能的障碍物。文中详细介绍了一种包含多个传感器的数据集 OSDaR23,并强调
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a year ago
IJCAI
METER-ML: 自动甲烷源映射的多传感器地球观测基准
该研究建立了一个名为 METER-ML 的多传感器数据集,包含标记 85,599 张图像的美国甲烷源设施,并实验了不同的模型,最终找到了一个精度召回曲线下面积达到 0.915 和 0.821 的最佳模型,证明了大规模映射的潜力。
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2 years ago
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