May, 2024

远程感知的传感器间自我监督训练与校准

TL;DR我们介绍了 “X-STARS” 的远程感知数据的跨传感器自监督训练和对齐方法,通过设计多传感器对齐稠密损失(MSAD)来对齐不同分辨率的传感器所表示的数据,从而提高模型在各种数据可用性和分辨率条件下的性能。