multi-view geometry | BriefGPT

关键词multi-view geometry

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基于三维感知和几何一致性引导的自监督深度补全
本研究提出了一种基于 3D 感知特征和多视角几何一致性的高精度自监督深度完成方法，通过构建 3D 感知空间传播算法和引入多视角几何约束，实现了无监督下的高精度深度完成，并在 NYU-Depthv2 和 VOID 等评测数据集上取得与有监督方
PDF6 months ago
CVPR多视角 3D 物体检测的观察等变性
本研究介绍了一种基于多视角几何的 3D 物体检测方法 VEDet，通过视点感知和等变性，利用查询式转换器系统将三维场景转化为位置编码来提高目标定位精度，并在损失层面进行多视角一致性规范化，通过丰富的几何线索提高性能以优化现有方法。
PDFa year ago
ECCV从多视角几何学中学习神经辐射场
MVG-NeRF 组合了传统的多视角几何算法和神经辐射场 (NeRF) 用于基于图像的三维重建。我们提出使用像素级深度和法线来引导 NeRF 优化，以提高所估计表面的质量。实验结果表明，该方法可以从图像中获取干净的三维网格，同时在新视角合成
PDF2 years ago
ICLR注意力机制是 NeRF 所需要的全部吗？
本文介绍了一种基于 transformers 的场景重构和渲染新视角的架构，通过视图变换器和光线变换器实现对神经辐射场进行编码解码；实验表明该架构可以在多个场景中取得最先进的性能。
PDF2 years ago
使用人重新识别的广基线多相机标定
提出了一种使用人员重新识别作为建立相机之间对应关系的方法来实现大环境宽基线情况下相机 3D 姿态的估计。
PDF3 years ago
DOT: 动态物体跟踪的视觉 SLAM
本文介绍了一种动态物体跟踪的方法，称为 DOT (Dynamic Object Tracking)，该方法结合了实例分割和多视角几何来生成动态物体的掩模，可以显著提高现有 SLAM 系统在高度动态环境下的鲁棒性和准确性。我们通过在三个公共数
PDF4 years ago
ICCVMono-SF: 多视角几何结合单视角深度用于动态交通场景单目场景流估计
本文提出了一种称为 Mono-SF 的新型单目 3D 场景流估计方法，将多视角几何和单视深度信息相结合，使用统计方式的卷积神经网络 ProbDepthNet 来整合单视深度估计，并通过回校准技术提高估计深度的准确性。实验证明 Mono-SF
PDF5 years ago
ICCV基于学习的几何软约束的同时多视图实例检测
本文提出一种综合学习多视图几何和视图间扭曲的技术，适用于鲁棒的跨视图物体检测，结合图像外貌和几何学软约束的单一多视图检测过程可通过新的大尺度公开数据集进行验证，在城市全景下呈现出优秀性能，具有跨视图物体识别和重新识别、定制化多视图实例检测的
PDF5 years ago
BA-Net：密集型捆绑调整网络
介绍了一种使用深度学习和先验领域知识相结合的网络架构来解决 structure-from-motion (SfM) 问题，通过 Bundle Adjustment (BA) 加入特性度量误差来明确地强制执行多视角几何约束，并且使用新的深度参
PDF6 years ago
CVPR滚动快门相机相对姿态：广义极线几何
本文详细研究了旋转快门相机的几何问题，引入了旋转快门本质矩阵并将其与现有模型建立联系，从而总结出多透视相机干净的层次结构。此外，该文还引入了旋转快门情况下的 Sampson 距离，并通过在多个验证数据集上的实验，深入调查了旋转快门相机的外极
PDF8 years ago