本研究介绍了一种基于多视角几何的 3D 物体检测方法 VEDet，通过视点感知和等变性，利用查询式转换器系统将三维场景转化为位置编码来提高目标定位精度，并在损失层面进行多视角一致性规范化，通过丰富的几何线索提高性能以优化现有方法。

Mar, 2023

本文研究了基于图像对的半监督视角估计方法，该方法可以从未标注的图像对中推断视角信息，并将其应用于视角预测任务。实验表明，该方法在低标注数据情况下表现出色，在半监督视角估计方法中也取得了最佳效果。

Apr, 2021

本研究提出了一种新颖的联合语义本地化和场景理解方法，通过训练卷积神经网络，通过物体实例的自我表征和 6-DoF 相机姿态预测来实现 3D 场景坐标估计，并且相比直接姿态回归或基于场景坐标的姿态估计算法更加准确。

Sep, 2019

该篇论文提出一种无需直接监督的学习单视角形状和姿态预测的框架，通过利用未知姿态的多视角观察信号进行训练，并在训练中在同一实例的两个视图之间强制实施几何一致性来独立预测形状和姿态，从而学习在新出现的标准框架中预测形状和相应的姿态预测器。在使用 ShapeNet 数据集时，取得了与先前依赖更强监督形式的技术相当的鼓舞人心的竞争成绩。此外，还展示了该框架在现实环境中的适用性，该环境超出了现有技术范畴：使用由在线产品图像组成的训练数据集，在这些数据集内，底层的形状和姿态是未知的。

Jan, 2018

本文提出了一种单视图重建方法 ——UNICORN，通过利用不同物体实例之间的一致性来避免使用视角注释，模板形状或对称性的监督和假设。该方法能够从大量未标记图像中学习，并通过渐进式的条件训练和邻居重建得到更好的结果。

Apr, 2022

本文提出了一种在非受控环境下从野外拍摄的单张图像中推断人类和物体的空间布局和形状的方法，并证明了尝试联合考虑人类和物体可以通过引入 3D 常识约束来减少可能的 3D 空间配置。

Jul, 2020

本文提出了一个自监督学习的方法，通过深度引导的调整过程，利用变换自编码器的网络结构，在只有 2D 图像和相关视角变换的情况下精确合成高质量的 3D 对象或场景的新视角，并实现了细粒度和精密的六自由度视角控制。通过在合成和真实场景以及精细和固定视角设置下的彻底评估，证明了该方法的广泛适用性。

Jan, 2019

本文提出了基于多视角几何一致的自监督训练架构，目标是在面部姿态和深度估计过程中提供可靠的约束。实验结果表明，该方法在面部姿态、表情和光照等方面的变异下都表现出优越性。

Jul, 2020

该研究提出了一种名为多查询汽车 Re-ID 的更为现实和易于访问的任务，利用多个查询来克服单一查询的视角局限性，并设计了一种名为 VCNet 的新颖的视角条件网络来适应性地结合不同车辆视角的互补信息，以及一种用于恢复丢失视角的交叉视图特征恢复模块，并创建了一个统一基准数据集和一个新的评估指标以验证该方法的优越性和有效性。

May, 2023

本文提出了一种监督学习的、以单目摄像头为基础的端到端联合训练框架，该框架明确地建立了多个动态物体的 6-DoF 运动、自运动和景深，通过使用神经正向投影模块建立几何正确的投影流水线，在建模每个刚性物体的运动时突出了逆投影和正向投影之间的基本差异。通过使用任何现成的实例分割和光流模型，我们介绍了一种通用的自动注释方案来生成视频实例分割映射，这些映射将用作训练管道的输入。最后，我们使用 KITTI 和 Cityscapes 数据集进行了广泛的实验研究，证明了我们的框架优于现有的深度和运动估计方法。

Feb, 2021