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室内场景重建与细节增强的混合表达和法线先验
通过将低频和高频区域分别表示,并结合图像锐化和去噪技术以及估计像素级表面法线向量的网络,我们的混合架构和改进的正常先验可以显著提高室内场景的重建质量。
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10 months ago
3D-IntPhys:挑战场景下更加通用的三维视觉直观物理学
本论文提出了一种通过学习多视角 RGB 图像预测场景未来发展的 3D 模型的框架,并使用条件神经辐射场视觉前端和 3D 基点动态预测后端来捕获底层环境的结构以及强关系和结构归纳偏差,相较于先前的方法,我们的模型对准确的点估计和跟踪不再具有依
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a year ago
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