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multiview point clouds
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L-PR:利用 LiDAR 基准标记进行无序低重叠多视图点云配准
本研究介绍了一种名为 L-PR 的新型框架,利用 LiDAR 基准标志(类似于 AprilTag 和 ArUco 标记)来注册无序的低重叠多视点点云。通过改进的自适应阈值标记检测方法和二级图优化,该方法在准确性、重建质量、定位准确性和对恶化
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a month ago
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