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基于新颖类别发现和基础模型的三维语义分割
这篇论文介绍了点云数据的一种新任务 NCD 的语义分割方法,通过在线聚类、不确定性估计和语义蒸馏提出了一种新的 NCD 方法,并提出了一种新的评估协议来严格评估其在点云语义分割中的性能,通过在多个数据集上进行全面评估,证明了该方法相对于其他
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7 months ago
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