Dec, 2023

基于新颖类别发现和基础模型的三维语义分割

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TL;DR这篇论文介绍了点云数据的一种新任务 NCD 的语义分割方法，通过在线聚类、不确定性估计和语义蒸馏提出了一种新的 NCD 方法，并提出了一种新的评估协议来严格评估其在点云语义分割中的性能，通过在多个数据集上进行全面评估，证明了该方法相对于其他基准方法的显著优势。
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发现论文，激发创造
  • 3D 点云语义分割的新型类别发现

    本文提出一种基于在线聚类和不确定性量化的新型类别发现方法，用于处理 3D 点云数据的语义分割，设计了新的评估协议以验证其性能优于传统方法。

    Mar, 2023

  • 语义分割中的新类别发现

    这篇论文介绍了一种新的新类发现语义分割方法，使用基于熵的不确定性建模和自训练技术来提高模型性能，实验结果展示了这种方法对于 PASCAL-5i 数据集上的平均 IoU 提高了 9.28%。

    Dec, 2021

  • 元发现：在非常有限的数据集下学习发现新类别

    本文通过解密 novel class discovery (NCD) 的假设，找到高级语意特征应该在已知和未知类之间共享。基于此发现，我们可以通过 meta-learning 算法对 NCD 问题进行经验性解决，在实验中表现出了显著的特性。

    Feb, 2021

  • 基于概率矩阵视角的新类别发现

    基于部分类别空间注释数据，对已知类别进行分类和聚类及发现新类别 (Novel Categories Discovery，NCD) 解决了开放世界问题。通过硬约束和软约束相结合的方法，我们成功地实现了基于语义的新类别数据聚类。

    Jul, 2023

  • 对有标签数据集中新类别发现的深入研究

    本文从有标记集合出发，关注如何更好地支持无标记数据集的新类别发掘，提出了一个基于语义相似度的标记集合选取方法，并定义了一个度量有标记集合与无标记集合之间语义相似度的数学方法，实验结果表明在低相似度环境下使用标记信息可能会导致次优结果。

    Sep, 2022

  • 深度学习技术在三维点云分类和语义分割中的综述

    本研究综述了深度学习在点云处理中的最新进展、挑战和潜在研究方向，重点关注点云分析中的 3D 形状分类和语义分割两个主要任务。

    May, 2024

  • 开放式半监督新类别发现

    该文提出了一种名为 OpenNCD 的新的半监督开放世界的未知类别发现方法，它是一种在多个原型上进行的渐进式双层对比学习方法，该方法由两个相互增强的部分组成。首先，介绍了一种双层对比学习方法，然后提出了一个可靠的原型相似度度量方法。对三个图像数据集进行了广泛的实验，结果表明该方法在开放世界的情况下特别有效，特别是在已知类别和标签稀缺的情况下。

    May, 2023

  • 表格数据中新类发现的实用方法

    通过调整超参数和使用未标记的已知类别来解决表格数据的新类别发现问题，并针对真实条件下进行了简化处理，以提供有效的解决方案。

    Nov, 2023

  • Semantic3D.net：一个新的大规模点云分类基准

    本文介绍了一个新的 3D 点云分类基准数据集，其中包含超过 40 亿个手动标记的点，用于数据密集型的（深度）学习方法。使用深度卷积神经网络（CNNs）作为工作马的初始提交已经显示出相对于现有技术具有显著的性能改进。我们提供了基线方法描述和通过我们的在线系统提交方法之间的比较。我们希望 Semantic3D.net 能够为 3D 点云标注中的深度学习方法铺平道路。

    Apr, 2017

  • 通过跨模态蒸馏和超体素聚类进行三维点云的无监督语义分割

    本文提出了一个名为 PointDC 的新型分割框架，通过两个阶段的处理（CMD 和 SVC），实现在不使用任何形式的注释的情况下的点云全自动无监督语义分割。该框架在 ScanNet-v2 和 S3DIS 两种数据集上均优于以往的无监督学习方法，分割性能显著提高。

    Apr, 2023