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GenNBV:通用的主动三维重建最佳观察策略
通过使用深度学习框架与增强学习方法,我们提出了一个新的基于 Next-Best-View 策略的 3D 重建模型,该模型在多个数据集上取得了优异的性能,同时具备跨数据集泛化能力。
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4 months ago
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