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搜索结果 - 6
人类轨迹预测认证
基于认证方法的轨迹预测模型提供了对于自主驾驶车辆中的鲁棒性问题、对抗性攻击和嘈杂观测的有效解决方案。
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4 months ago
一个在嘈杂观测下修正的期望改进获得函数
我们提出了一种改进的 EI 方法，通过引入高斯过程模型提供的协方差信息，修正了传统的 EI 公式，以达到在有噪声和无噪声的情况下都具有较好泛化性能的目的。我们的实验证明，在黑盒优化的基准函数和神经网络模型压缩的参数搜索中，我们提出的方法在存
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9 months ago
ICML
用 Transformer 预测常微分方程
我们使用基于 Transformer 的序列到序列模型，从单个解轨迹的不规则采样和嘈杂观测数据中恢复标量常微分方程（ODE）的符号形式。通过广泛的实证评估，我们证明我们的模型在各种环境下表现出更好或与现有方法相当的精确恢复能力。此外，我们的
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a year ago
低秩张量环噪声张量补全
本文提出了一种新的噪声张量补全模型，结合了张量环核范数和最小二乘估计器来正则化原始张量和观测条目，通过优化算法以实现高效且精确地预测缺失条目。
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2 years ago
AAAI
基于线性规划的目标识别规划方法
本文提出了一种基于算子计数框架的方法来有效计算符合观察结果的解，用于解决目标识别任务，并对部分和噪声观测进行估计和满足观测。通过大规模数据集的实证评估，证明了该方法在一致性比率、准确性和分散性等方面优于以往方法，同时为解决目标识别任务的组合
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5 years ago
噪声输入下从低秩张量恢复的统计最优和计算高效方法
本研究提出了一种基于幂迭代和二阶谱初始化的计算低秩张量的方法，该方法能够实现低噪声干扰下的统计和计算效率，并能够达到最优收敛速率。
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7 years ago
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