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关键词
non-linear factor recovery
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具有非线性因子恢复的视觉惯性映射
本研究提出了一种通过非线性因子恢复和捆绑调整的方法从视觉惯性测距(VIO)中提取有用信息,以实现全局一致的建图和提高准确性。在公共基准测试中,我们证明了该方法优于现有技术。
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5 years ago
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