novelty search | BriefGPT - AI 论文速递

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搜索结果 - 11

BEACON：昂贵黑箱系统中的新颖搜索的贝叶斯优化策略
提出了一种针对黑盒系统的用于高效采样的基于贝叶斯优化的新颖搜索算法。通过模拟和实验，自动发现多样化的系统行为对于许多真实世界的设计问题至关重要。该算法利用多输出高斯过程模型和一种基于后验样本的新颖度量，既能够促进探索又能够充分利用已有信息，
PDFa month ago
将 LAMA 与最佳优先宽度搜索相结合
如何将最成功的 BFWS 与经典规划器 LAMA 相结合，我们研究表明，将 BFWS 中强大的 open-list 直接添加到 LAMA 中会降低其性能，但将两者的部分特征相结合却能产生一种新的最先进的敏捷规划器。
PDF2 months ago
密度下降用于多样性优化
多样性优化研究中，使用密度下降搜索（DDS）算法通过连续密度估计的特征空间梯度下降进行特征空间的探索，并通过核密度估计（KDE）和连续标准化流（CNF）两种密度估计方法，在多个标准多样性优化基准测试中优于 Novelty Search（NS
PDF7 months ago
有限能力机器人异构群体的行为探索方法研究
通过大量的实验和消融分析，我们分析了不同表征、进化搜索和各种聚类方法在异构群体中寻找新行为的影响。我们的研究结果表明，先前的方法未能发现许多有趣的行为，而迭代人在环节的发现过程比随机搜索、群体化学和自动化行为发现方法发现了更多的行为。我们的
PDF8 months ago
利用人类反馈在机器人群体中演化和发现新兴行为
提出了一种利用自我监督学习和人机交互查询自适应用户偏好的相似度空间来探索并分类可能出现的集群行为的方法，并在两个机器人能力模型的模拟实验中测试，发现该方法比之前的工作更能发现出丰富的集群行为。
PDFa year ago
MarioGPT：基于大型语言模型的开放式文本生成技术
本文介绍一个 fine-tuned GPT2 模型 MarioGPT，它能够生成多样的游戏地图，实现可控制的 PCG。结合 Novelty search，该模型能够生成具有不同游戏动态特点的多样化地图，开创了文本 - 游戏地图的先河。
PDFa year ago
测地线、非线性和新奇搜索存档
本研究关注归档对探索的影响，实验结果表明基于归档的新颖性搜索表现比仅基于种群计算新颖性的搜索表现更好，归档可通过抵消探测偏差的影响来防止探测逆行或循环的行为。
PDF2 years ago
稀疏奖励环境下的品质多样化算法学习
本文介绍了一种新颖的通过解决奖励稀疏性问题的算法，即 Novelty Search，探讨了如何用 Quality-Diversity Methods 来解决这个问题，尝试提出了一种利用 AutoEncoder 学习低维度搜索空间表示的 TA
PDF2 years ago
基于新颖性搜索的粒子群优化
本文提出了一种将粒子群优化算法与新颖性搜索相结合的方法，该方法通过新颖性搜索寻找搜索域中的新颖点，然后使用粒子群优化算法在该区域内搜索全局最优解，该方法在处理存在大量局部最优解和次全局最优解远离真正最优解的函数时表现良好。
PDF2 years ago
使用 DeLeNoX 转化探索性创意
DeLeNoX is a system that uses deep learning and novelty search to create diverse artifacts, specifically spaceships for
PDF3 years ago
通过一组寻求新颖性智能体的群体改进演化策略在深度强化学习中的探索
本文结合高效的进化策略算法（ES）、直接探索策略和进化智能技术，提出了一种新型快速可扩展的在深度强化学习任务中进行探索的算法，通过在 Atari 游戏和机器人学习领域的实验验证，提高了 ES 在稀疏或陷阱型的深度 RL 任务中的表现。
PDF7 years ago