Dec, 2017
通过一组寻求新颖性智能体的群体改进演化策略在深度强化学习中的探索
Improving Exploration in Evolution Strategies for Deep Reinforcement Learning via a Population of Novelty-Seeking Agents
Edoardo Conti, Vashisht Madhavan, Felipe Petroski Such, Joel Lehman, Kenneth O. Stanley...
TL;DR本文结合高效的进化策略算法(ES)、直接探索策略和进化智能技术,提出了一种新型快速可扩展的在深度强化学习任务中进行探索的算法,通过在 Atari 游戏和机器人学习领域的实验验证,提高了 ES 在稀疏或陷阱型的深度 RL 任务中的表现。