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nuscenes challenge
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围绕你的一切:基于范围引导的圆柱形网络用于 3D 物体检测
该研究提出一种新的方法,利用适合扫描模式的坐标系来分析自动驾驶中 LiDAR 传感器所获取到的 3D 数据,并引入了基于范围的卷积方法,其能够根据自我车辆与物体的距离和物体的比例来调整感受野。实验结果在 nuscenes 竞赛上表现良好,可
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4 years ago
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