Dec, 2020
围绕你的一切:基于范围引导的圆柱形网络用于 3D 物体检测
It's All Around You: Range-Guided Cylindrical Network for 3D Object Detection
Meytal Rapoport-Lavie, Dan Raviv
TL;DR该研究提出一种新的方法,利用适合扫描模式的坐标系来分析自动驾驶中 LiDAR 传感器所获取到的 3D 数据,并引入了基于范围的卷积方法,其能够根据自我车辆与物体的距离和物体的比例来调整感受野。实验结果在 nuscenes 竞赛上表现良好,可以与现有的先进架构相媲美,而该架构也可以轻松地整合到其他管道中。