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移动地图点云中的全景分割综述
本文旨在针对户外移动映射数据的全景分割问题，建立一个模块化的全局视点分割流水线，通过全面的系统实验来评估全景分割的状态，并提供首个公共数据集。
PDFa year ago
CVPR动态环境下的物体实例识别
在人们与物体交互的动态环境下，物体实例的识别存在许多挑战，需要在低层次（如颜色、纹理）和高层次（如对象类别）特征的整合、处理重叠物体的前景特征选择、针对实例特有的外观变化的鲁棒性等方面进行进一步研究。该论文通过对 EPIC-KITCHENS
PDF2 years ago
CVPRInstaFormer：具有 Transformer 的实例感知图像翻译
提出了一种新型的基于 Transformer 的网络结构 InstaFormer，用于实例感知的图像到图像的转换，可以有效地整合全局和实例级信息，通过自注意力模块在 Transformers 中考虑上下文信息，通过将通过边界框信息从内容特征
PDF2 years ago
ICCVSemIE: 语义感知图像外推
本文提出了一种语义感知的图像外推新范式，使图像的新对象实例可以被添加到被扩展的区域，该方法在 Cityscapes 和 ADE20K 卧室数据集上表现优于已有的基线模型，具有更高的 FID 准确度和对象共现统计学的相似性。
PDF3 years ago
CVPR野外视觉属性预测学习
本研究提出一种用于预测对象视觉属性的大规模数据集，通过多标签分类解决对象属性预测问题，并采用多种技术来解决大量属性、标签稀疏性、数据不平衡和对象遮挡等问题，其中包括使用低级和高级 CNN 特征、多跳关注、重新加权和重新抽样技术、负标签扩展和
PDF3 years ago
CVPRFroDO：从检测到三维物体
FroDO 是一种从 RGB 视频进行精确的 3D 物体实例重建的方法，它将对象形状嵌入新颖学习空间中，并使用稀疏和密集形状表示进行形状和姿态优化，以及视图几何、光度和轮廓损失进行优化，可用于单视图、多视图和多对象重建。
PDF4 years ago
深度激活显著区域用于实例搜索
该论文提出了一种简单而有效的实例级特征表示法，解决了类非特定实例定位和独特特征表示的问题，并通过平均池化检测到的实例区域上的特征图来产生独特特征表示，进而提高了实例搜索和基于内容的图像搜索的性能。
PDF4 years ago
联合弱监督学习语义匹配和物体共分割：展示、匹配和分割
我们提出了一种联合匹配和分割图像集合中同一类别的对象实例的方法，这种方法利用了两个任务的互补性，通过从语义匹配得到的估计密集对应场来提供对象共分割的监督，并且从对象共分割得到的预测对象掩码来改善语义匹配的性能，我们的算法在五个基准数据集上表
PDF5 years ago
CVPR使用谐嵌入进行生物图像的实例分割
该论文提出了一种适用于生物学图像的新型实例分割方法，利用正弦波来描述每个对象实例，并利用聚类在嵌入空间中恢复实例，该方法在多个生物学数据集上表现出色且计算效率高。
PDF5 years ago
CVPR检测 - 检索：图像搜索的高效区域聚合
本文通过提供新的地标边界框数据集，展示了如何使用训练良好的地标探测器，在基于地标的检索系统中更高效地获取图像区域，并引入了一种新的区域聚合选择匹配核 (R-ASMK) 来提高图像检索精度。该图像检索系统在 Revisited Oxford
PDF6 years ago
ECCVMVTec D2S: 浓密分割的超市数据集
本文介绍了 Densely Segmented Supermarket（D2S）数据集，该数据集是一个新颖的实例感知语义分割基准，包含 21000 张高分辨率图像，具有所有对象实例的逐像素标签，其对象包括 60 个类别的杂货和日常用品。我们
PDF6 years ago
NIPS具有高效中层特征提取的连体回归网络，用于三维物体姿态估计
本文提出了一种基于 Siamese Networks 的、直接回归物体姿态的端到端学习框架，利用我们的姿态引导特征学习，在三维姿态估计领域中取得了更好的性能表现。该学习框架还具备在严重遮挡下仍可进行学习的能力，并在新颖的手 - 物体数据集上
PDF8 years ago
多任务网络级联实例感知语义分割
本文介绍了一种基于 Multi-task Network Cascades 的实例感知语义分割模型，该模型包含三个网络，分别用于区分实例、估算掩模和分类物体。该方法在 PASCAL VOC 数据集上达到了最先进的实例感知语义分割准确度，并且
PDF9 years ago