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关键词
object-level attention
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面向通用机器人学习的深度目标中心表示
本文提出了一种方法来解决复杂开放环境下机器人操作的问题,该方法基于先前训练的通用视觉模型作为感知系统的对象先验,并引入了一个基于对象的注意机制来确定相关对象,通过少数轨迹或演示将这些对象纳入学习策略,使用强化学习可以学习多种操作任务。
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7 years ago
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