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Object2Scene:为开放词汇的 3D 检测将对象放入上下文中
Object2Scene 和 L3Det 是用于开放词汇 3D 物体检测的首个方法,通过引入大规模的 3D 物体数据集,将物体插入到 3D 场景中来丰富 3D 场景数据集的词汇,并在不同数据集的 3D 对象之间缓解领域差异,并证实了其在 O
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10 months ago
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