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obstacle detection
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ACL
基于条件随机场的多模态非结构化环境障碍物检测
本文旨在解决在农业等未经整治的地形中进行可靠的障碍物检测和分类仍然是一个具有挑战性的问题，并提出了一种通过概率融合激光雷达和摄像机获取语义分割的几何和外观并行检测方法，表现出了极高的分类准确度。
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7 years ago
融合深度学习和几何建模的自驾车意外障碍检测
利用外观、语境和几何线索，通过一个基于深度学习的完全卷积网络，结合基于模型的统计假设检验的最新检测方法，和一个系统的贝叶斯框架来检测自动驾驶汽车所面临的道路中的障碍物。我们在失物招领数据集上评估了我们的障碍物检测系统，取得了 50% 的相对
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8 years ago
基于全卷积网络的快速鲁棒单目深度估计用于障碍物检测
本文介绍了一种基于外观的障碍物检测系统，使用深度神经网络的方法进行训练，能够在高速行驶、长距离、低维度等复杂情况下对障碍物进行检测。
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8 years ago
ACL
无人水面车快速基于图像的障碍物检测
本文提出了一种新的图形模型，利用基于 Markov 随机场的高效算法，通过对海洋环境的观测，实现了无人驾驶水面船只 (USV) 在单视频流中对航行障碍物的快速连续检测，不需要计算复杂的纹理特征，并在实时运行的同时取得了最好的分割结果。
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9 years ago
杂乱环境下高速导航的推扫双目立体视觉技术
我们提出了一种用于移动 CPU 处理器上进行障碍物检测的新型立体视觉算法，可以实现每秒 120 帧的探测，并能在高速、小型的无人机上实现运行。该系统使用 IMU 和状态估计器恢复障碍物的位置，并建立并更新完整的深度图，不需要任何外部传感器或
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10 years ago
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