obstacles | BriefGPT - AI 论文速递

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用低保真度模拟的约束机器人人群导航结构化图网络
通过使用低保真度的模拟器，我们研究了使用强化学习政策进行约束群体导航的可行性。我们引入了一种动态环境的表示，将人类和障碍物分开表示。我们的方法在模拟和实际环境中显著改善了导航性能。
PDFa month ago
机器人跑酷学习
本文提出了一种以视觉为基础、具有多样化跑酷技能的单一端到端学习系统，使用简单奖励而无需参考动作数据，通过直接配合启发的强化学习方法生成并传输到四足机器人上，使其能够在复杂环境中自主选择并执行适当的跑酷技能。
PDF10 months ago
走向公众：公众参与方法在商业人工智能实验室中的作用
本文研究了商业人工智能实验室对参与式人工智能方法的理解和实施所面临的障碍，并提供了有关在此背景下使用参与式方法的挑战的新颖经验研究。
PDFa year ago
PushWorld：带工具和可移动障碍的操纵计划基准
本研究基于一个物理世界环境，结合机器人的智能行为，检验了当前最新的经典计划和强化学习算法。结果发现，新提出的经典计划启发式算法在效率更高的情况下，仍未能达到最优解，略低于人类的水平。
PDFa year ago
EMNLP自然语言处理研究的主要障碍：让我们谈谈时间分配！
本文着重探讨自然语言处理领域在过去几年中发展所遇到的问题，其中包括时间分配不足带来的障碍，提出了相关解决方法，并希望启动有关常见做法是否有益于 NLP 研究的讨论。
PDF2 years ago
可动障碍物的最小位移运动规划
该论文提出了一种最小位移运动规划问题，其中通过将障碍物最小移动量来找到可行路径，并使用机器人 - 障碍物交叉的度量来惩罚机器人 - 障碍物重叠。使用实际机器人动力学，规划器首先找到一条通过障碍物的路径，以最小化机器人 - 障碍物交叉。然后使
PDF2 years ago
T*$\varepsilon$ -- 平面曲率约束系统最短时间有效运动规划的有界次优算法
该研究考虑在存在障碍物的情况下，寻找曲率受限的系统的无碰撞路径，同时将执行时间最小化。通过找到有界次优的解，而不是时间最优解，可以显著降低使用的时间最优转换的数量，并仍然保证解的质量。
PDF2 years ago
通过坠毁学习飞行
本文提出使用自行收集的撞击数据集与模拟数据集相结合的方法，训练出一种在极其复杂、动态障碍物环境下具有高效自主导航性能的简单自监督模型。
PDF7 years ago