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ECCV
点云自监督学习的遮掩式判别
本研究提出了一种基于 Transformer 的具有区分性的掩码预训练框架 MaskPoint,该框架使用离散的占用值表示点云,通过简单的二元分类来代理掩盖的对象点和采样的噪声点,从而使其具有鲁棒性。该预训练模型在多个下游任务中表现优异,包
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2 years ago
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