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occupancy voxel map
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用 RGB-D 相机实时跟踪和映射动态障碍物的无人机导航和避碰系统
提出了一种基于 RGB-D 相机的实时动态障碍物跟踪和建图系统,该系统使用 “占用格子图” 生成动态障碍物区域,应用卡尔曼滤波和连续滤波来跟踪每个动态障碍物,并提出了一种基于 Markov 链的环境感知轨迹预测方法。实验结果表明,该方法可以
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2 years ago
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