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ECCV
基于单目 RGB 图像的类别级 6D 物体姿态估计的对象级深度重建
本文提出了一种名为 OLD-Net 的新颖方法,该方法利用 RGB 图像推断出物体水平六维姿态。在这个方法中,我们利用两个新的模块 NGPH 和 SDDR 来学习高保真度的物体水平深度和精美的形状表示,最后通过将预测的规范化表示与反向投影的
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2 years ago
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